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드론 시뮬레이터 개발일지

3월 3주차 개발일지

헤더파일 2019. 3. 19. 12:06

PID를 이용해 모터별 필요한 힘을 계산했습니다. 그 힘을 바탕으로 움직이는 물리기반 드론을 제작하였습니다. 


데디케이트 서버를 이용해 멀티 테스트를 진행했습니다.


아직 동기화 문제가 있어 여러방면으로 고민중입니다.






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