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PID를 이용해 모터별 필요한 힘을 계산했습니다. 그 힘을 바탕으로 움직이는 물리기반 드론을 제작하였습니다. 데디케이트 서버를 이용해 멀티 테스트를 진행했습니다. 아직 동기화 문제가 있어 여러방면으로 고민중입니다.

실제 드론 물리를 적용한 드론 모델 제작중.PID 를 이용한 힘계산.초록색 선이 엔진별 힘의 양을 나타냄.

Character Movement Component를 이용한 드론 테스트

1. Test Version 문구 -> ‘천안융복합교육원’ http://ccec.kr/2. 실전 체험 : 바람 UI 방향 안내 후 사라지기3. 드론 바닥에 착륙했을 시 움직이지 않기4. 폼폼 애니메이션 부 자연스러움 (착륙 시 모일 때)5. 바람 방향 틀림 (UI 수정 필요)6. 드론 마스터 로고 적용 (시작 화면, 비행 연습 메뉴)7. 각도 조정8. 중력으로 인한 버그 수정9. 세컨드 캠 불투명도 조정10. 스탭 7 트리거 박스 조정11. 드론 소리 크기 수정12. 삼각비행 경고문 수정.13. 중력 낮춤

프로펠러 착륙시 돌지 않기실전 체험과 비행연습 시작위치 조정실전체험 시작시 안내문 제작카메라 앵글 고정UI 수정불법사용 방지 추가